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專欄1　基礎設施體系

1.智能網聯道路。根據《智能網聯道路基礎設施建設指南》等系列標準，以及與智能交通設施建設同步、與道路新改擴建同步、與實際應用需求同步的“三同步”原則，實現智能網聯道路基礎設施在新改擴建道路工程中隨路建設，有序推進傳統道路智能網聯化升級改造，打造初級、中級、高級智能網聯道路，實現車聯網規模化、全域化覆蓋。

　　2.車聯網重點平臺。按需建設各類車聯網基礎性、應用性平臺，重點建設城市級車聯網數據管理服務平臺、車聯網及智能網聯汽車安全監管平臺、公安交管車聯網數據服務平臺以及交通管理、智能網聯汽車運營、公共交通出行、急救應急等多元出行服務平臺。

　　3.先導性基礎設施。重點地區、重點路段適度加厚部署融合感知、5G基站型路側單元、邊緣計算等先導性基礎設施，建設覆蓋全域的北斗高精度融合定位網絡和規模化的5G切片專網，建設高可靠、低時延的公專融合車聯網通信網絡，支持車路協同自動駕駛。

　　4.品質測試環境。高水平建設國家智能交通綜合測試基地，結合《無錫市智能網聯汽車道路測試與示范應用管理實施細則》，面向有條件自動駕駛的智能網聯汽車道路測試和示范應用，開放全域測試與應用，面向高度和完全自動駕駛，升級完善路側設施，開放區域測試與應用。

專欄2　十大應用服務

1.實時交通信息服務。以最全面的出行服務、最廣泛的用戶觸達為目標，建成覆蓋全域的實施交通信息服務。綜合利用車聯網實時數據，通過圖商、城市門戶APP、車聯網專業APP等渠道，呈現更精準、更生動的城市實時交通信息服務，包含信號燈信息推送、綠波車速引導、交通流量及擁堵預警、事故及危險預警、特種車輛避讓等5大類信息服務。

　　2.區域交通優化服務。針對城市交通痛點、堵點和道路新改擴建、旅游旺季等帶來的交通壓力，綜合應用全息道路、可變車道、自適應信號燈，以及基于車聯網實時信息的誘導等技術，重點在錫東新城商務區、新吳區相關產業園區周邊、無錫經開區高浪路沿線等交通問題較為顯著區域，基于車聯網技術開展區域交通優化服務，為交管部門決策提供依據。

　　3.重點車輛服務與管控。融合5G、北斗等技術，采集與追蹤“兩客一危”、貨運、公交、急救、特勤等車輛實時數據，通過車路、車云協同，重點開展不少于30條路線的公交車，以及急救車、特勤車不同級別的道路優先通行，提升“兩客一危”和貨運卡車精細化管理能力，實現駕駛行為評估、物流態勢監測、車輛集散監測、車輛救援調度、車輛超載超限動態分析等車與云（V2N）管理類應用功能。

　　4.自動駕駛接駁服務。以公交微循環為切入點，在各板塊、新城開展全天候、全場景、全天時的規模化自動駕駛微循環公交服務。加強出租營運公司、網約車企業、整車企業、自動駕駛解決方案提供商的聯動，推進全域化自動駕駛出租車（Robo-Taxi）服務，在交通樞紐、大型商場等區域開展自動駕駛與人工駕駛結合租車、用車服務，探索共享汽車、汽車租賃領域自動駕駛運營新模式。

　　5.自動駕駛物流應用。推進智能網聯重卡、廂式貨車、大型自動導引運輸車（AGV）等貨運車輛在產業園區、物流場站、港口碼頭等場景的自動駕駛規模應用，重點打造物流園區、綜合保稅區、港口、大型廠礦企業的自動駕駛物流場景，高效聯動智能工廠、智慧倉儲等上下游場景，降低運營綜合成本。跨區跨市聯動，探索干線物流場景，催熟發展路徑及商業模式。

　　6.自動駕駛末端配送服務。聚焦末端配送及特定場景，在錫東新城商務區、山水城科教產業園區、雪浪小鎮等區域周邊，基于功能型低速無人車開展規模化自動駕駛末端配送應用，實現快遞、生鮮等最后一公里配送服務。試點開展各產業園區內部基于智能配送的新零售、文件交換等應用場景，催生商業模式。

　　7.城市精細化治理服務。推進功能型低速無人車在環衛清掃領域的深度應用，形成成熟的商業運營模式。融合運用圖像識別、人工智能等技術，推進公交車、出租車等日常巡游車輛的前后裝設備升級，開展道路管養、網格治理等領域的綜合應用，實現路面病害預警、市容市貌巡檢、安防巡視、停車監管等創新應用。

　　8.智能網聯全方位測試服務。根據實際需求研究部署多功能測試場景，打造智能網聯汽車整車實車測試、高級安全輔助駕駛功能測試、軟硬件在環及信息安全測試、車聯網及網聯功能測試、電氣及電子兼容環境測試等儀器設備和系統，全面匹配國家自動駕駛汽車道路交通運行安全質量檢驗檢測中心需求。

9.車路協同自動駕駛應用。引領技術前沿，升級智能網聯汽車道路測試與示范應用服務，加強與奧迪、上汽、福特、吉利等車企在車路協同自動駕駛等領域的合作，開展更大規模、更復雜場景的車路協同自動駕駛應用，形成標準化測試與評估體系，加速自動駕駛技術演進，有效降低單車智能成本，引導產業發展新趨勢。

　　10.車聯網數據應用服務。深挖車聯網數據價值，融合智慧城市各領域應用，拓展汽車后市場服務，延長車聯網價值鏈條。圍繞車輛保險、維修保養等成熟商業領域，有效開發利用車聯網數據，實現數據二次增值。加強與商業綜合體、景區等場景的聯動，開展停車、購物、娛樂、旅游等個性化引導、推薦服務，創新數字消費新模式。深度對接整車及前、后裝終端企業，圍繞車內服務場景，創新服務類別和模式，優化應用體驗。

專欄3　建設運營主體發展方向

1.主體架構。構建國資控股、多方參與的全市車聯網建設運營主體，形成市場化水平高、運行效率高、權責清晰的架構體系。積極推進與省級、區級等各類國資平臺的合作，力爭打造區域性車聯網基礎能力服務商。

　　2.運營機制。充分發揮國企擔當，保障建設、維護、運營等方面的長期穩定投入。加大政府支撐保障力度，確保運營主體穩定運行。統籌全市車聯網基礎能力，推進公益性基礎設施向經營性基礎設施轉變。

　　3.專業團隊。構建專業化的技術、運營、管理團隊，溝通對接業內領軍人物，吸引和培養3-5名核心骨干，廣泛招募車聯網領域各細分方向專業人才，大幅提升團隊合作水平。

　　4.業務能力。形成車聯網體系化建設、一體化運維、商業化運營能力，開展面向政府管理部門、行業龍頭企業的數據服務、應用服務，提升業務營收能力。加強重點車企合作，擴展智能網聯汽車業務。

　　5.金融素質。靈活運用各類政府性基金、專項債、企業債，吸引行業龍頭產業發展基金、投融資機構，探索專利技術、基礎設施收益權等各類質押融資方式，有效降低基礎設施投資建設成本，創新投融資模式。

專欄4　重點標準領域

1.車聯網基礎設施領域：重點參與推進《道路交通信號控制機信息發布接口規范》《道路交通管理路側智能設施信息交互接口規范》《交通信號控制機與車輛檢測器間的通訊協議》《道路交通管理智能設施數字身份及認證技術規范》等標準制定。

　2.車路協同技術及設備領域：重點參與推進《道路交通管理車路協同服務信息發布接口規范》《道路交通車路協同信息服務通用技術要求》《車載計算單元設備技術要求》《車載通訊終端設備技術要求》《道路交通邊緣計算設備技術要求》《車身姿態控制系統技術規范》等標準制定。

　　3.智能網聯汽車安全領域：重點參與推進《智能網聯汽車數字身份及認證通用技術規范》《智能網聯汽車運行安全測試技術要求》《智能網聯汽車運行安全測試環境技術條件》《車載通訊終端設備安全要求》等標準制定。

專欄5　重點公共服務平臺

1.公安部交通管理科學研究所國家智能交通綜合測試基地。以安全為底線，建設國內一流、國際知名、特色鮮明的封閉測試場地，打造未來“機器駕駛人”考場，助推各大車企智能網聯汽車產業化進程。引領及參與車聯網標準體系的構建工作，構建智能網聯汽車道路測試與示范應用監管服務平臺，支撐智能網聯汽車測試管理工作。

　　2.國家自動駕駛汽車道路交通運行安全質量檢驗檢測中心。聚焦自動駕駛汽車管理體系、車輛運行安全性、交通事故原因分析及責任認定、交通違法行為干預及處理、準入應用把關、運行安全標準制修訂等方面，具體開展自動駕駛汽車遵守道路通行規則能力的測試評價，承擔相關產品的質

量檢驗、產品質量爭議仲裁檢驗。

　　3.中國信息通信研究院泰爾實驗室。依托中國信息通信研究院的車聯網和智能網聯汽車基礎，構建面向5G-V2X的全面測試驗證環境，增強車聯網基礎通信性能檢測能力，提升車用無線通信（V2X）設備一致性、車載天線性能等車聯網領域專項測試水平，推進遠程通信終端（T-BOX）、車載交互單元（OBU）、路側單元（RSU）等車聯網通信設備的產業化進程。

　　4.湖南大學無錫智能控制研究院。面向智慧礦山和深海采礦等交通與運載場景，融合“大數據、智能網聯、新能源”等系統性技術，促進“運載裝備+智能控制+網聯大數據”的融合創新，探索面向應用技術的產學研組織和運營模式，創建集“科學研發、技術創新、公共服務、人才培養、成果轉化”于一體、具有國際影響力和市場競爭力的高端新型研發機構。

　　5.江蘇省電子信息產品質量監督檢驗研究院智能網聯汽車信息終端實驗室及大型產品實驗測試基地。聚焦智能網聯汽車信息終端及大型產品實驗測試，建設九大檢驗檢測中心，有效填補我省在智能網聯車信息終端檢測、整車電磁兼容檢測、智能網聯車用鋰電池檢測以及大型軍工電子設備檢測能力的空白。

　　6.華為車聯網開放實驗室。為車聯網產業鏈上下游企業提供端到端方案測試和性能優化服務；為垂直行業生態伙伴，如車企、公交、客運、物流、保險等終端、應用、集成商提供解決方案，集成技術指導、方案功能和性能驗證、無線及安全認證等服務。

　　7.吉利車路協同實驗室。協同車企及上下游供應鏈企業解決車路協同當前痛點，通過開展網聯汽車測試及推動應用場景落地，率先激活信號機等路端設備，同時進一步挖掘路端設備潛力、提高設備利用率，促進車路協同發展。

專欄6　車聯網產業鏈

1.路側智能傳感器。依托無錫傳感器產業基礎，加快技術成果轉化，提升毫米波雷達、視覺傳感等路側傳感器件產業化規模，創新TOF和FMCW等激光雷達產品，推廣感知雷達、射頻識別、環境傳感、道路狀態等路側傳感器應用和部署。研究多傳感器、多桿位、多幀圖像的融合感知技術，提高路側的感知召回率和感知精度，賦能自動駕駛車輛的增強感知和智能交通的精細化智能化管理。

　　2.路側單元。加快攻克多模式通信、高速并行處理等關鍵核心技術，研發高穩定性、高實時性的路側單元，實現跨終端全域互聯互通，支持交通信號、動態交通事件實時發布，提供盲區預警、全息路口等協同感知功能。

　　3.新型智能交通設施。發展以車路協同為核心的智能交通設施，重點強化智能交通信號控制機

及控制系統、智能標牌、通信天線等智能交通設施，推進核心技術研發，完善產品標準體系，培育一批名優產品，打造國際智能交通產業生態的樣板。

　　4.邊緣計算。重點研究以輕量級操作系統、邊緣智能、邊云協同為代表的邊緣原生關鍵技術。重點開發邊緣側專用芯片、服務器等產品，提升邊緣計算設備供給能力和供給質量。

　　5.車路協同解決方案與應用服務。持續提升車聯網應用平臺和服務水平，打通數據與運營，實現人、車、路、云高度協同，形成一體化解決方案和能力輸出。推動車路協同發展進入產業化階段，逐步形成產業鏈，培育國內領先的車聯網技術及服務供應商。

　　6.高精度地圖與定位。深度協同城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）系統，推進北斗高精度定位技術在車聯網及智能網聯汽車領域的應用，審慎推進快速環路、城市主干道等的高精度地圖繪制，加快高精地圖標準、接口的統一。推動建筑、隧道、車庫等環境融合應用多種定位技術，構建室內外穩定切換的高精度定位系統。

專欄7　智能網聯汽車產業鏈

1.車規級芯片。依托無錫集成電路產業優勢，完善車規級芯片產業布局，聚焦車規級金氧半場效晶體管（MOSFET）、絕緣柵雙極晶體管（IGBT）、微控制單元（MCU）、人工智能（AI）、系統級芯片（SoC）等領域，有序突破研發、制造、封測等關鍵環節，解決“卡脖子”和“缺芯”問題，推動建立車規級芯片統一的技術規范和標準，積極引導下游產業應用國產車規級芯片產品。

　　2.域控制器及智能座艙。加速車規級芯片的智能化整合，研發高效、可靠的車規級模組，推進滿足功能安全與預期功能安全體系要求的車規級域控制器產業化。優化儀表顯示系統、視覺感知、語音交互、車載娛樂等集成與應用領域，推動智能座艙產品高端化發展。

　　3.車載操作系統與決策算法。重點布局底層操作系統內核核心技術，掌握開發所需的工具鏈、安全體系、程序庫等關鍵環節，提高系統的實時性、可靠性、安全性，打造國產車載操作系統。重點布局自動駕駛軟件算法方向，加快算法、開發工具鏈、仿真軟件國產化替代，形成包括多融合感知算法、路徑規劃算法、決策控制算法在內的自主可控算法體系。

　　4.車載智能感知傳感器。補全車規級激光雷達產業鏈環節，推進機械式、半固態/混合固態（微機電系統微振鏡、轉鏡、棱鏡）、純固態（光學相控陣/泛光面陣）激光雷達的研發與產業化。加快推進探測精度、靈敏度、分辨率和性能全面升級的車載毫米波雷達量產，推動4D毫米波雷達等新型傳感器量產落地。強化雙目/多目攝像頭融合三維重建、可行駛區域分割等技術，打造低耗能、低

延遲率的具有學習能力和自我演進能力的視覺感知系統。推進微機電系統（MEMS）陀螺儀、慣性導航等車載定位導航設備高端化發展。

　　5.線控系統。重點研發制動力最優分配策略、系統安全、容錯機制、制動能量回收、扭角一體式傳感器、無刷電機控制技術和高逼真度轉向路感模擬裝置等線控系統關鍵技術。開發電子液壓線控制動系統、電子機械制動系統，構建高集成度的整體式線控制動方案和全場景和全車系冗余線控轉向系統，打造高效、安全、穩定、低時延的線控系統產品和解決方案。

專欄8　產業區域化布局

江陰市：推動龍頭企業、上市企業在車聯網領域加大投入力度，深化汽車電子標識、園區自動駕駛物流等車聯網相關應用落地。

　　宜興市：推動無線通信設備、智能化照明設備等領域的升級發展，開拓車聯網領域的應用市場。發揮宜興城區信號燈智能化控制基礎，加快與車聯網融合，推進“雙智”城市建設。

　　梁溪區：積極面向車規級傳感器領域，加快智能傳感產業升級，豐富產品品類，提升產品質量。重點圍繞信息安全等領域，支持車聯網安全技術創新、解決方案研究和推廣應用，培養一批車聯網安全新賽道的新銳企業。

　　錫山區：重點推進省級車聯網和智能網聯汽車高質量發展先行區建設，依托產業園區、城市更新等重大基礎建設項目，加快車聯網基礎能力覆蓋，形成智慧交通、自動駕駛等規模化應用場景，研究和優化整體解決方案，提升車聯網行業應用和整體運營服務水平。加快行業龍頭和新銳企業引進與長期培育，加速傳統汽車零部件企業轉型升級，積極推進傳統電動自行車企業拓展功能型低速無人車業務。

　　惠山區：重點加速傳統汽車零部件產業升級，提升智能化、網聯化水平。突出整車制造企業的優勢，推進商用車、改裝車的智能化進程。落地典型供應鏈自動駕駛物流應用，推動物流行業。

　　濱湖區：發揮公安部交通管理科學研究所、江蘇省電子信息產品質量監督檢驗研究院等大院大所，以及江南大學、東南大學無錫分校等高等院校的科研優勢，推動技術成果轉化。挖掘“車聯網+旅游/園區”資源，進一步豐富應用場景，促進商業模式成熟。

新吳區：重點推進省級車聯網和智能網聯汽車高質量發展先行區建設，突出集成電路產業優勢，加大企業在車規級芯片領域的研發和產業化力度，提升車規級芯片等核心技術能力。強化龍頭、外資等企業在車輛控制系統、智能化零部件、車規級芯片等領域的帶動效應，協同推進路側、車端智能化設備、終端、模組產業化水平。推進供應鏈自動駕駛物流應用商業化水平，構建卡車等商用車自動駕駛測試評價體系。

　　無錫經開區：加快車聯網新銳企業和骨干企業的引入，推進大數據、人工智能等技術在車聯網領域的融合應用，提升自動駕駛算法、感知算法、解決方案等領域的水平，提升車聯網應用服務水平。

專欄9　安全體系建設

1.身份認證與鑒權。基于商用密碼數字證書、數字簽名、安全芯片、軟件模組等技術和組件，依托相關車聯網安全信任根與工業和信息化部車聯網安全信任根管理平臺，提升車與云、車與路、車與車、車與設備間的數據加密、身份認證、安全加固等能力，加快推進跨信任域的身份認證，構建車聯網身份認證和安全信任體系，推動商用密碼應用，保障車聯網通信安全。

　　2.車聯網安全防護。研究面向車聯網安全的系統架構和部署方法，構建車聯網安全檢測平臺，建立高效、可靠的車聯網安全防護體系。利用大數據分析等先進技術，感知車聯網環境及重要組件（車載信息娛樂系統、遠程通信終端、車載交互單元、路側單元等）的威脅態勢，及時跟蹤威脅情報，建立安全威脅感知分析體系。構建車聯網安全靶場，綜合評價車聯網平臺、網絡鏈路、智能終端及智能網聯汽車安全水平。

　　3.智能網聯汽車運行安全。重點依托公安部交通管理科學研究所，指導和規范智能網聯汽車道路測試與示范應用工作，加快形成公安交管、交通運輸等領域的細化管理規定。面向車企、汽車零部件及服務供應商，提升測試與示范場景復雜度，加快構建智能網聯汽車監管和測試評價體系，加強自動駕駛風險管控，保證智能網聯汽車量產安全。